「SiC単結晶工具の研究開発」

• ○新しい切削工具素材としてSiC（炭化ケイ素）単結晶(※1)の開発を行っています。SiC単結晶を切れ刃先に搭載した切削工具を開発し、航空機の機体材料等を変質させずに高精度かつ高能率に加工することができます。また医療・エネルギー産業分野においても微細加工工具として重要な加工分野に貢献しています。
• ○平成29年度は、SiC単結晶の刃先丸みを10ナノメートル以下に鋭利化できる技術を開発しました。石英ガラス等の微細加工を研究し、医療機器や新エネルギー分野の製品の高機能化を図る工具を開発しました。
• ○平成30年度にはSiC単結晶の研磨技術CMP(※2)を応用し超硬合金（WC）の微粒子を変質無く加工出来る技術を研究し確立しました。
• ○令和元年には超硬工具の刃先丸みを0.1マイクロメートル以下の鋭利化に成功した。更に、レーザーを使った超硬刃先の高硬度化の研究を始めました。
• ○令和3年現在、レーザーを使った超硬刃先の高硬度化の実験を継続しています。
• ※1 SiC単結晶：ダイヤモンドと同じ結晶構造で炭素とシリコンでの単結晶構造のもの。ダイヤモンド単結晶よりも刃先が鋭く化学的安定性に優れ金属なども切削出来ます。
• ※2 CMP：Chemical　Mechanical Polishing 化学反応物理的研磨

• ○SiC単結晶で微細加工を研究し医療及びエネルギー等のデバイスの新加工技術を確立しました。
• ○超硬合金（WC）の微粒子を変質無く加工出来る技術を確立しました。
• ○超硬工具の刃先丸みを0.1マイクロメートル以下の鋭利化に成功しました。
• 〇超硬表面から他元素をドーピングする手法を開発。
  WC超硬の1.5倍の高硬度化に成功しました。

• ○研究参加機関…
  ・名古屋工業大学・(同)SiCツールズ

[研究管理法人…（公財）名古屋産業科学研究所]

「生物制御に基づく、ロボットの自律制御に関する研究」

• ○ロボットが行動を学習し、自律的(※)に活動できる制御手法の開発を行っています。
• ○令和3年度は、これまでに開発した学習アルゴリズムを人との相互作用による適応が必要な義手の制御や，脳卒中患者のリハビリに利用可能なロボットに活用していくことを引き続き目指します。
• ○実生活で想定される、環境のわずかな変化に臨機応変に対応でき、家庭での介護や災害現場での救助等の実生活に密着して日常生活の助けとなるシステムの開発を目指しています。
• ※自律的：環境状態や現在の状況を自ら判断し、適切な行動を
  選択・実行することです。

• ○生物が未知の環境に適応する学習法を「Tacit Learning」と名づけ、ロボットに応用することで、従来のロボットとは全く異なる、人間の歩行に極めて近い動作や、外骨格ロボットを利用した歩行補助、義手の操作などを実現しました。

○研究参加機関…
国立研究開発法人理化学研究所（知能行動制御連携ユニット）・トヨタ自動車(株)