なごやサイエンスパーク
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サイエンスパーク研究開発センター
「サイエンスパーク研究開発センター」は、なごやサイエンスパークの中核施設で地域の研究機関による先端技術に関する研究の拠点として、地域産業の活性化と新たな産業の創造育成に貢献します。
| 名称 | サイエンスパーク研究開発センター |
|---|---|
| 所在地 | 〒463-0018 名古屋市守山区桜坂二丁目3101番地 |
| 敷地面積 | 32,371m² |
| 構造 | 鉄筋コンクリート造3階建 |
| 延床面積 |
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| 研究機関 | 公益財団法人 名古屋産業科学研究所（共同研究棟） |
| 開館 | 平成9年5月 |
| 施設運営 | 公益財団法人 名古屋産業振興公社 |
共同研究棟
公益財団法人 名古屋産業科学研究所研究センター
Webサイト：公益財団法人 名古屋産業科学研究所
研究テーマ：SiC単結晶工具の研究開発
| 研究内容 |
1 SiC単結晶：ダイヤモンドと同じ結晶構造で炭素とシリコンでの単結晶構造のもの。ダイヤモンド単結晶よりも刃先が鋭く化学的安定性に優れ金属なども切削出来ます。 2 CMP：Chemical Mechanical Polishing 化学反応物理的研磨 |
|---|---|
| 研究成果 |
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| 研究体制 | 研究参加機関…名古屋工業大学・(同)SiCツールズ [研究管理法人…（公財）名古屋産業科学研究所] |
研究テーマ：触覚センサ付きロボットハンドによる加工食品のハンドリングの開発研究
| 研究内容 | 力や滑りやすさのほかに温度も同時に計測できる柔らかな接触部を持つ触覚センサを開発しており、このセンサをハンド指先に取り付けたロボットによって、柔らかな物や壊れやすい物を持ち上げて指定の場所に配置することができるロボット制御技術を研究開発しています。大きさや形が不定の農産品や食品を計量や測温と同時にハンドリングすることによってタクトタイムを短くし、今まで難しいとされてきた加工食品工場や選果場などのロボットによる効率的な自動化を推進します。 |
|---|---|
| 研究成果 | 触覚センサによって力の計測、滑りやすさの計測、温度の計測を同時に行うことができることができます。また、柔らかな接触部の製造技術やロボットハンドの連携して滑りやすい物、壊れやすい物を最小の把持力でピック＆プレイスすることに成功しています。 技術開発としては特許出願に至りましたので、今後この技術が生きる応用先を検討していきます。 |
| 研究体制 | 研究参加機関…
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研究テーマ：触覚センサ付きロボット義手の開発
| 研究内容 | 現状ロボット義手には感覚がないので、研究開発した柔らかな接触部を持つ触覚センサをロボット義手に導入する研究開発を行う。 |
|---|---|
| 研究成果 | 人の手の運動解析を行い、自由度の少ないロボットハンドで人の手の操作性に近いものが実現できることをシミュレーションなどで示してきました。 研究費の申請が認められなかったので、シミュレーション結果をもって、研究の終了としました。 |
| 研究体制 | 研究参加機関…
［研究管理法人・・・(公財)名古屋産業科学研究所］ |
研究テーマ：触覚センサの応用先への適合技術開発
| 研究内容 | 触覚センサを指先に持つ産業応用も可能な電動ハンドの設計を行う。 |
|---|---|
| 研究成果 | 協働企業と相談した結果、試作費用を捻出することができず、ペンディング状態です。 |
| 研究体制 | 研究参加機関…
［研究管理法人・・・(公財)名古屋産業科学研究所］ |
研究テーマ：指先に触覚センサを有する除菌機能付きロボットハンドの開発
| 研究内容 | ロボットハンドに装着して利用する触覚センサの知的財産（特許）をベースとして、いままでロボット化できていない操作、作業を行うことが可能なロボットハンドシステムの開発を行う。特に、樹脂材料で形成する触覚センサの接触部を自動的に除菌する機能を実現することによって、医薬品や食料品をハンドリングする作業を行うロボットハンドを実現する。 |
|---|---|
| 研究体制 | 研究参加機関…
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理化学研究所棟
お問い合わせ先
公益財団法人 名古屋産業振興公社 研究推進部 研究開発支援課
〒463-0018 名古屋市守山区桜坂五丁目301番地
なごやサイエンスパーク サイエンス交流プラザ
TEL 052-736-5680 FAX 052-736-5685
